焊接机器人在出厂前都已经对它的原点方位进行过校准，但即便如此还要在装置机器人时做重心方位丈量及工具方位查验。这一步操作比较简单，只需求在焊接机器人的设置里边找到菜单，一步步的按提示操作能够了。

1、在操作焊接机器人之前要留意检查电器控制箱内是否有水、油进入，若电器受潮，切勿开机，并且要检查供电电压是否契合，前后安全门开关是否正常。验证电动机的转方向是否一致。然后打开电源

焊接机器人使用修理留意事项　　

使用焊接机器人能够降低废品率和产品成本，进步了机床的利用率，降低了工人误操作带来的残次零件危险等，其带来的一系列效益也非常显着，例如削减人工用量、削减机床损耗、加速技能创新速度、进步企业竞争力等。机器人具有执行各种任务特别是高危任务的才能，均匀故障间隔期达60000小时以上，比传统的自动化工艺更加。　　

焊接机器人能代替越来越昂贵的劳动力，一起能提升工作效率和产品品质。富士康机器人能够接受生产线精细零件的组装任务，更可代替人工在喷涂、焊接、安装等不良工作环境中工作，并可与数控超精细铁床等工作母机结合模具加工生产，进步生产效率，代替部分非技能工人。　　

焊接机器人性能不断进步(高速度、高精度、高可靠性、便于操作和修理),机械手控制器系统也跟着向根据PC机的开放型控制器方向开展，便于标准化、网络化?器件集成度进步，控制柜日见小巧，且选用模块化结构:大大进步了系统的可靠性、易操作性和可修理，到达虚拟现实技能在机器人中的作用已从仿真、预演开展到用于进程控制如使遥控机器人操作者发生置身于远端作业环境中的感觉来操纵机器人。　　

2、在焊接机器人需求拆除的时分，其间对关掉射出机电源;关掉机械手电源;关掉机械手气压源。洩除空压。放松引拔气缸固定板固定螺丝，并移动手臂，使其靠近拱。移动缓冲器座，使其靠近手臂。旋紧引拔气缸固定板，让手臂不能移动。将旋转安全螺丝锁好，使机械手不能旋转等，这些细节方面的问题都应该留意。