焊接机器人是从事焊接工业机器人。工业机器人是一种多功能、可重复编程的自动控制操作机，具有三个或更多可编的轴，用于工业自动化行业。为了适应不同的用途，机器人一个轴机械接口，一般是一个连接法兰，可接装不同工具或称末端执行器。

焊接机器人需在工业机器人的末轴法兰装接焊钳或焊（割）枪的，使其能进行焊接，切割或热喷涂。焊接机器人主要包括机器人和焊接设备两部分。

焊接机器人主要包括机器人和焊接设备两部分。机器人由机器人本身和控制柜（硬件及软件）组成。而焊接装备，以弧焊及点焊为例，则由焊接电源，（包括其控制系统）、送丝机（弧焊）、焊机（钳）等部分组成。对于智能机器人还应有传感系统，如激光或拍摄传感器及其控制系统等。

因为点焊只需点位控制，针对焊钳在点与点之间挪动轨迹没有严格要求，这也是机器人只适用于点焊的原因。点焊用机器人不仅需要一定的负载能力，而且在点与点之间移位时速度要便捷，动作要平稳，定位要准确，以减少移动的时间，提高工作效率。点焊机器人务必有多大的负载能力，取决于所用的焊钳方法。